德國PI Physik Instrumente 光學實驗位移臺 控制器 六足位移臺控制器 C-887.52

一、C-887.52控制器產品特點：

搭載直流電機，用于六足位移臺，利用直角坐標系進行位置輸入，控制器處理坐標轉換。

二、C-887.52控制器產品附加功能：

運動停止：六足位移臺驅動器的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關關閉。

三、C-887.52控制器產品參數：

功能：用于六足位移臺的六軸控制器，包含對兩個額外單軸的控制

驅動類型：伺服電機（六足位移臺和單軸）

控制器類型：32位PID控制器

軌跡曲線：帶線性插值的動態曲線的沖擊控制生成

處理器：英特爾原子雙核（1.8千兆赫）

伺服周期：100微秒

編碼器輸入：AB（正交）差動TTL信號，50兆赫茲，BiSS

失速檢測：伺服關閉，由位置誤差觸發

參考點開關：TTL

六足位移臺控制：12位脈寬調制信號，TTL，24千赫茲

六足位移臺電源：24伏

輸出電流：7安

通信接口：TCP/IP、RS-232，USB（人機接口設備、手動控制單元）

六足位移臺連接：用于數據傳輸的HDD-sub78針（母頭），用于電源的M124針（母頭）

單軸連接器：D-sub15（母頭）

指令集：PIGeneralCommandSet(GCS)

用戶軟件：PIMikroMove

手動控制：選配件：用于六足位移臺的C-887.MC2手動控制單元

工作電壓：24伏（發貨范圍含適用于100至240伏交流電、50/60赫茲的外部電源適配器）

電流消耗：8安

工作溫度范圍：5至40攝氏度

質量：2.8千克

尺寸：280(320)毫米×150毫米×103毫米

德國PI Physik Instrumente 光學實驗位移臺 控制器 六足位移臺控制器 C-887.52